Sebagai sistem mekatronik yang sangat kompleks, reka bentuk dan prestasi komponen teras dalam robot humanoid secara langsung menentukan keupayaan gerakan, ketepatan interaksi dan kepraktisan mereka. Komponen ini boleh dibandingkan dengan rangka manusia, otot dan deria, bekerja bersama untuk mencapai tingkah laku yang stabil, fleksibel dan{1}}seperti manusia.
Pada masa ini, industri robot humanoid sedang beralih daripada "demonstrasi teknologi" kepada "penghantaran besar-besaran," dengan keperluan untuk komponen berubah daripada "pergerakan yang sangat sukar" kepada "kadar kejayaan hampir 100%" dan "kos penyelenggaraan yang rendah."
Walau bagaimanapun, komponen teras seperti skru penggelek planet, penderia daya enam-dimensi dan-motor tork tanpa bingkai berprestasi tinggi masih menghadapi cabaran seperti kadar pengeluaran domestik yang rendah, kos tinggi dan proses pembuatan yang kompleks, menjadi kesesakan utama untuk penggunaan skala besar{-.
Syarikat seperti robot IRON XPeng Motors memacu pergerakan robot yang lebih semula jadi dan{0}}seperti manusia dengan mengoptimumkan darjah kebebasan bersama (seperti menambah darjah kebebasan bahu dan pinggang) dan menggunakan algoritma berdasarkan-data gaya berjalan orang sebenar.
